【その4】独自のAIと小型ボディでキビキビ走行してゴミ除去
日立
minimaru（ミニマル） RV-EX20
実売価格9万5560円
車輪部に高性能サスペンションを搭載し、独自のAI技術で室内をキビキビ掃除する小型モデル。ゴミの多い場所は戻って集中掃除、運転音を抑えて掃除する機能も備えます。スマホで遠隔操作や掃除履歴の確認が可能。
【ナビゲーションテクノロジー：minimaru AI】【清掃範囲：最大約32畳】【稼働時間：最大約60分】【サイズ／質量：Φ250×H92mm／2.3kg（バッテリー含む）】
【賢さ：★×4】いわゆるランダム走行だが状況判断はかなり早い！
部屋の外周を掃除後、ランダム走行へ。状況判断が早く、本当にキビキビ掃除します。ゴミの多い場所では戻って再び掃除。コード類が多い場所では立ち往生する場面も。
【ゴミ取り能力：★×4】1回では取り切れない汚れも何度も走行して除去
日常出るホコリは問題なく捕集。比重の重い園芸砂は走行1回では取り残しが目立っていましたが、同じ場所を何度も掃除する「ランダム走行」のおかげで、最終的にかなりのゴミを取っていました。
【ゴミ捨てのしやすさ：★×4.5】ゴミ圧縮機能でゴミ捨ては約2週間に1回でOK
ダストケースを外してゴミ捨て。充電台に戻ると気流でゴミを圧縮し、ホコリの飛散も少ないです。ダストケースを外した本体後方にはお手入れブラシが付いています。
【メンテナンス性：★×5】多くのパーツが水洗い対応でブラシ自動掃除機能も便利
フィルターやダストケース、回転ブラシなどが水洗いでき、手入れはラク。充電台に戻ると回転しブラシが逆回転し、「かきとりブラシ」で回転ブラシについた綿ゴミなどを除去してくれるのもうれしいです。
【操作性：★×4】スケジュール予約では多彩な掃除モードを選べる
専用アプリでリモコン操作が可能。マップ表示はできませんが、走行時間や距離の履歴は確認できる。GoogleアシスタントやAmazon Alexaに話しかけて音声操作可能です。
＜minimaruのラインナップ＞
minimaru（ミニマル） RV-EX1
実売価格6万2730円
小型ボディとminimaru AIなどRV-EX20とほぼ同等の機能を搭載。スマホ操作非対応だが、リモコンが付属しています。
【ナビゲーションテクノロジー：minimaru AI】【清掃範囲：最大約32畳】【稼働時間：最大約60分】【サイズ／質量：Φ250×H92mm／2.3kg（バッテリー含む）】
＜3万円台のエントリーモデルもCHECK！＞
高級モデルは金銭的なハードルが高い……でもロボット掃除機は試したい！ そんな人にオススメの3機種を紹介。
アイロボット
ルンバ643
実売価格3万2270円
毎秒60回以上状況判断しながら賢く掃除。カーペットなど床材に合わせて吸引口の状態を調整、汚れが多い場所ではきれいになったと判断するまで集中掃除します。
【ナビゲーションテクノロジー：高速応答プロセスiAdapt】【清掃範囲：1部屋ずつ】【稼働時間：最大60分】【サイズ／質量：Φ340×H92mm／約3.6mm（バッテリー含む）】
シャーク
EVOROBOT R72
実売価格3万9420円
センサーで周囲の状況を把握し、効率よく掃除。回転ブラシに斜線パターンの高張力ブラシを採用し、汚れをしっかり掻き取ります。ダストカップは水洗い可。
【ナビゲーションテクノロジー：スマートセンサーナビゲーション機能】【清掃範囲：非公開】【稼働時間：最大約60分】【サイズ／質量：W320×H90×D315mm／3.3mm（バッテリー含む）】
アンカー・ジャパン
Eufy RoboVac 30C
実売価格3万4800円
約72mmの薄型構造と最大1500Paのパワフルな吸引力、静音性を実現。Boost IQ技術で状況に応じて自動的に吸引力を上げます。スマホ連携も可能でこの価格は魅力。
【ナビゲーションテクノロジー：搭載（名称なし）】【清掃範囲：非公開】【稼働時間：最大100分】【サイズ／質量：約Φ325×H72mm／約2.65mm（バッテリー含む）】
文／平島憲一郎